Gabriel Torre
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Bio
Publications
Robotics
Learning Cost Functions for Reinforced Learned Controllers in a Quadrupedal Robot
2024-06-10
Dyna-1: Desarrollo, Construcción y Pruebas Experimentales de un Robot Cuadrúpedo de Diseño Abierto
2024-06-01
Neural network-based propeller damage detection for multirotors
2023-01-01
Low-Cost Quadruped Leg Module: Design and Initial Validation
2022-03-01
Dyna-0: Cuadrúpedo para aprendizaje automático
2022-03-01
Balancio-Kit: An educational self balancing robot
2022-03-01