Single Spiking Neural Network with Neuromodulated Attractors for Adaptive Robotic Quadruped Gait Switching
2025-01-01
La regularización elimina el fenómeno de doble descenso
2024-01-01
Dopamine Modulation in Leaky Integrate-and-Fire Pattern Generators
2024-01-01
Reducción de dimensionalidad para series temporales basada en autoencoders
2023-01-01
Recuperación Óptima de Stall en Aviones Usando Aprendizaje Reforzado
2023-01-01