Publications

Gabriel Torre, Omayra Yago Nieto, Alexandre Anahory Simoes, Juan I. Giribet, Leonardo J. Colombo (2024). Learning Cost Functions for Reinforced Learned Controllers in a Quadrupedal Robot. IFAC-PapersOnLine.

Tadeo Casiraghi, Gabriel Torre, Roberto Bunge, Ignacio Mas (2024). Dyna-1: Desarrollo, Construcción y Pruebas Experimentales de un Robot Cuadrúpedo de Diseño Abierto. XII Jornadas Argentinas de Robótica.

Claudio Pose, Juan Giribet, Gabriel Torre (2024). Propeller damage detection, classification and estimation in multirotor vehicles.

Agustin Grillo, Gabriel Torre, Roberto Bunge (2024). Optimal Stall Recovery via Deep Reinforcement Learning for a General Aviation Aircraft. AIAA SCITECH 2024 Forum.

Claudio Pose, Juan Giribet, Gabriel Torre, Guillermo Marzik (2023). Neural network-based propeller damage detection for multirotors. ICUAS 2023.

Tadeo Casiraghi, Gabriel Torre, Roberto Bunge, Ignacio Mas (2022). Low-Cost Quadruped Leg Module: Design and Initial Validation. XI Jornadas Argentinas de Robótica.

Gabriel Torre, Agustín Grillo, Roberto Bunge (2022). Dyna-0: Cuadrúpedo para aprendizaje automático. XI Jornadas Argentinas de Robótica.

Agustín Grillo, Gabriel Torre, Roberto Bunge, Ignacio Mas (2022). Balancio-Kit: An educational self balancing robot. XI Jornadas Argentinas de Robótica.